こげ

先日、友人から妙な事を相談された。
llTargetOmega、いわゆる、回転する看板に使われる、プリムをグルグル回すアレだ。
こいつは物理でも使えるが、普通は非物理プリムを回し続けるのに使われる。
非物理の場合、最も負荷の少ないプリム移動スクリプトである。
コイツの回転はサーバー側ではなくクライアント側で制御されているため、「PC上で回っているように見える」だけなんだ。
何百個あろうが、SIM負荷はほとんど無い。
安心して使ってくれ（見る方はラグがあるかも知れんがなｗ）。

でだ、何が相談なのかと言うと、回転しているプリムの角度を変えると、回転方向がおかしくなるらしい。
私はてっきりローカル回転をしているのだと勘違いしていたのだが、これはワールド回転をしているのだった。
つまり、横に回っているものを横倒しにすると、縦に回ってしまう。


輪を縦にすると・・・



おーまいがっと。

これはちょっと不便だ。
そこで、プリムの角度に縛られずに同じように回る方法を考えた。

その前に、llTargetOmegaをおさらい。
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llTargetOmega(vector axis, float spinrate, float gain)
---------------------
vector axis は回転させる軸を単位ベクトルで指定する。
<1,0,0>ならX軸、<0,1,0>ならY軸、<0,0,1>ならZ軸である。
普通は横回転が多いので、<0,0,1>を使うことが多い。
ワールド座標なので、プリムの初期角度に関係ないことに注意。

float spinrate は回転速度をラジアン/秒で指定する。
ラジアンは ２π で３６０度になるため、PI * 2 で１秒に１回転することになる。
看板で使うなら PI * 0.5 以下くらいがいいかも。

float gain は物理プリムでの強度であるようだが、普段は使わないしあまり使い道も無い。
1.0固定でキニシナイ。

ここで大事なのは、「単位ベクトル」ってやつ。
単位ベクトルは１を最大にするベクター表記なんだが、それ自体は特定の意味があるわけじゃないんだ。
言葉では解らないので、実際に見てみる。



これがXの単位ベクトル<1,0,0>だ。
座標では、X方向に１ｍの位置になる。




次にYの単位ベクトル<0,1,0>。
Y方向に１ｍの位置。
ここで問題。
「円を描くように、XとYの中間の単位ベクトルを出すと、数値と位置は？」




答えはこう。
絶対に単位ベクトルは1を超える事は無い。
反対方向ではマイナスになる。

初めに戻ろう。
ローカルでの回転軸を得ると、どう回しても同じように回転させるllTargetOmegaが作れる事になる。
指定が単位ベクトルなのだから、「現在の角度を単位ベクトル」にすればいいわけだ。

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integer flag = FALSE;

default
{
    state_entry()
    {
        llTargetOmega(ZERO_VECTOR, PI, 1);
    }
   
    touch_start(integer num)
    {
        if(llDetectedKey(0) == llGetOwner())
        {
            if(!(flag))
            {
                llTargetOmega(llRot2Fwd(llGetRot()), PI * 0.5, 1); //チューブ、トーラス、リング用
                //llTargetOmega(llRot2Up(llGetRot()), PI * 0.5, 1); //キューブ、シリンダー用
                flag = TRUE;
            }
            else if(flag)
            {
                llTargetOmega(ZERO_VECTOR, PI, 1);
                flag = FALSE;
            }
        }
    }
}
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タッチすると回ったり止まったり、オーナーじゃないとタッチできないとか色々追加はあるが、重要なのはllTargetOmegaの第一引数の llRot2Up(llGetRot()) の部分。
現在の角度を元に、プリムのZ軸のローカルの単位ベクトルを出せという命令だ。
ちなみに、座標では現在のプリムのZ軸１ｍ先という意味になる。
単位ベクトルは、使い道で意味が変わる良い例だな。
なお、プリムによって軸は違うので、llRot2Fwd になるか ｌｌRot2Up になるか気を付けること。

回転速度でベクターを変えている人がいると思うが、それはダメだ。
ここは回転軸を設定するものなので、速度を変えるのにいじってはいけないんだ。
従って、速度は PI * 0.5 の部分で変えること。
PI * 2　で１秒１回転なのだから、この場合は約4秒で１回転するわけだ、まぁそこまで正確ではないけど。

些細な例だが、スクリプトはこういう事の積み重ねで覚えるもの。
何事も経験があればデッカイものも作れるようになるさ。
  

さぁて行こうか。
忙しかったり調子悪かったり（SLが）、なかなか続きができない。
前回の終了地点から水路を渡った先に、道の先端があるから向かう。




こんな感じ。
なかなか整備はされているようだ。
やはりここもREZ許可されている。




さっそく分かれ道。
この大陸の道は網目のようになっているので、分かれ道が多い。
道を間違えたらどこに行くか解らない。




びっくりしてバイクを止めた。
木の上に日本屋敷が乗っている。。。
いわゆるツリーハウスなんだが、それを日本屋敷でやる発想は無かった。
建物自体の出来が良いので、なおさら違和感があるｗ




マクドナルドの看板かと思ってよく見たら違った。
それより向こうの巨大なドラゴンの骨格標本がすごい。




橋と別れ道。
ここは右折。




道は常に確認しないとなー。
ここで南。




横断歩道があった。
右手は空港（？）。
左手はモール。
何か、どっかで見た看板が。。。




結構、整備されたモールで、ちょっとした町のようになっている。
ただ何だろうなぁ、この原色バリバリ感。
この辺がイマイチ感覚が合わない。
商品もいかにも海外もので、深く見る気にならなかった。




モールの隅に、川の対岸のビルとをつなぐ跳ね橋があった。
のだが、残念ながら形だけで動かなかった。
残念。




モールかと思ったら、これはブティック店だった。
本格的なようなので、中に入って見ることに。






フォーマル、カジュアルの女性もののお店だな。
デザインと色彩は、やっぱり海外海外してる。
値段は150くらいから450くらいだったか。
モデルまで配置してる本格派ぽいのだが、気に入るものは無かった。
まぁ、物は試しで見てみてもいいのかな。

**AKERS Fine Clothing**




LMがもらえたので、今回はここまで。
この店はREZもできるし。